前言:对石油化工企业来说,为了防止油气管道泄露,对油气管道进行定期巡检,是其安全工作中重要的一项内容。但由于一般的油气管线线路长、沿线地形复杂,使得传统的纯人工巡检受限颇多,不仅工作量大、人工成本高、...
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