此前，深国安已为华为南方工厂生产车间专属定制了工业机器人搭载深国安智能型气体传感器模组，实现巡检使用对目标气体进行监测。AGV工业机器人采集深国安智能型气体传感器模组输出的信号，采集实时监测的气体浓度，并通过机器人系统进行处理，最后通过无线传输将数据传输至相应的平台中。
工业机器人，是依靠智能运算，以实现自主巡检。在搭载了深国安智能型传感器模组后，包括二氧化硫、硫化氢、氧气、氨气、二氧化氯、一氧化碳、臭氧、氮氧化物、氯气、氟化氢等具有易燃易爆、有毒有害性质的气体，实现对目标气体的巡检检测。
此次，AGV机器人除了要搭载气体外，还需要搭载温湿度传感器、光照度传感器、噪音传感器、烟感传感器等。传感器部分做了2M的延长线以及防水接口，方便统一对应机器人系统。所有监测数据都通过无线进行传输和接收，并最终进入到深国安专为华为独家定制的重大污染源在线监测系统中。
工业机器人专用巡检的气体传感器模组：
深国安工业机器人专用巡检的气体传感器模组是经过深国安二次开发后而成的。其核心均采用原装进口气体传感器，通过对原装传感器的开发、进行温湿度补偿、信号放大后，深国安智能型气体传感器模组可统一进行5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号；24V供电输出4-20mA和TTL串口信号。所有目标气体均可做成大小统一、输出信号统一、使用统一的智能型气体传感器模组。因此，在后续需要搭载其他气体时或维护和更换的工作中，使用深国安智能型气体传感器模组，更加便捷和方便。
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